يعتبر الحرس الوطني الموريتاني من أقدم أجهزة الأمن في البلاد وأكثرها خبرة في مجال حفظ الأمن العام وتأمين الأفراد ومرافقة ومكافحة الجريمة والتلصص، فقد راكمت السنين لدى هذا الجهاز الأمني الخبرات والتجارب الأمنية فخبر أزقة وأحياء نواكشوط ومتارس وجغرافيا مناطق أخرى على حدود البلاد تخضع لسلطته ويتولى تأمينها.