وقعت موريتانيا والسعودية على هامش اجتماعات اللجنة المشتركة بين البلدين عدة اتفاقيات تنموية تتعلق بالتجارة والاستثمار والتعاون الإنمائي والمالي والجمركي، إضافة إلى الطاقة والبترول والثروة المعدنية والنقل الجوي والمواصفات والمقاييس والبنية والمياه والزراعة والبيطرة والصيد البحري.